Il valore nominale di carico della targhetta di un posizionatore indica cosa può sopportare il suo mandrino. Non indica se il pezzo manterrà la concentricità a 0,5 giri al minuto, se il percorso di massa sopravviverà a 300 A di corrente di saldatura o se la sospensione accetterà l'attrezzatura che già possiedi. A queste domande viene data risposta accessori per posizionatori di saldatura : il mandrino, la piastra frontale, le ganasce, gli anelli di articolazione, il pacchetto di trasmissione, la massa rotante e l'hardware di controllo che si trovano tra la macchina e la saldatura.
La regola che utilizziamo in officina è semplice: dimensionare prima gli accessori, quindi verificare che il posizionatore abbia la coppia, il campo di inclinazione e le dimensioni del foro per supportarli. Gli acquirenti che partono solo dal coefficiente di carico di solito finiscono per acquistare il set di accessori due volte, una volta sbagliata e una volta giusta.
Cosa conta come accessorio per il posizionatore di saldatura
Tutto ciò che cambia il modo in cui un pezzo viene afferrato, indicizzato, alimentato o protetto viene considerato un accessorio e tale elenco è più lungo di quanto suggerisca la maggior parte degli ordini di acquisto.
- Tenuta del pezzo: mandrini a tre e quattro griffe, ganasce morbide, piastre frontali, tavole con scanalatura a T, piastre angolari, blocchi a V, perni di posizionamento, kit di bloccaggio rapido.
- Movimento e guida: servomotori e azionamenti, riduttori planetari o senza gioco, freni, encoder rotativi, home e finecorsa.
- Controllo e interfaccia: stazioni pendenti, pedali, selettori a doppia stazione, moduli di interfaccia PLC e robot, relè di arresto di emergenza.
- Elettrico: gruppi rotanti di messa a terra, anelli collettori, giunti girevoli per cavi di saldatura, staffe per torce, sistemi di canaline per cavi e sistemi a festoni.
- Utilità di processo: raccordi rotanti per gas, raccordi per refrigerante, connettori per cavi raffreddati ad acqua, bracci di aspirazione fumi.
Il primo gruppo è ciò che la maggior parte delle persone intende per "accessori". Gli altri quattro sono ciò che effettivamente causa i tempi di inattività non programmati.
Perché l'elenco degli accessori determina la reale capacità del posizionatore
Un posizionatore da 2 t dotato di un mandrino pesante, una pila di ganasce alta e un pezzo sfalsato di 300 mm dalla faccia del mandrino non è più un posizionatore da 2 t in pratica, perché la coppia di inclinazione varia con il raggio mentre le caratteristiche nominali di cuscinetti e riduttori no.
Due numeri contano più del carico del titolo. Il primo è il carico sospeso sulla faccia del mandrino: il peso moltiplicato per la sua distanza dal cuscinetto. Il secondo è il mantenimento della coppia durante la saldatura, quando la gravità, la trazione del cavo e la forza dell'arco agiscono contemporaneamente. Mantenere un margine di coppia di circa 1,5× sulla trasmissione e la macchina manterrà la posizione senza oscillazioni.
| Gruppo accessori | Cosa controlla | Specifiche da confermare | Tipico sintomo di mancata corrispondenza |
|---|---|---|---|
| Mandrino o piastra frontale | Aderenza e concentricità | Corsa della mascella, foro passante, runout | Il pezzo striscia, la cucitura vaga |
| Mascelle e mascelle morbide | Area di contatto e marcatura | Altezza delle ganasce, seghettatura, materiale | Scivolamento in velocità, distorsione su parete sottile |
| Servoazionamento ed encoder | Precisione e ripetibilità dell'indice | Margine di coppia, risoluzione, gioco | Drift e caccia al passaggio intermedio |
| Terra rotante | Percorso di ritorno della corrente di saldatura | Corrente nominale, ciclo di lavoro, giri/min | Archi all'interno dei cuscinetti, falsi difetti di saldatura |
| Cavo girevole o anello collettore | Avvolgicavo e durata | Conduttori, amplificatori, limite di velocità | Affaticamento dei cavi e cortocircuiti |
| Raccordo gas o refrigerante | Rotazione continua delle utenze | Tipo di pressione, foro, tenuta | Perdite, porosità, liquido refrigerante sul giunto |
Corrispondenza del bloccaggio del pezzo con la geometria del pezzo
Le parti rotonde richiedono un mandrino o una serie di rulli, le costruzioni scatolate richiedono una tavola con scanalatura a T con piastre angolari e qualsiasi cosa asimmetrica richiede contrappesi più una contropunta: la geometria, non il budget, stabilisce l'ordine.
Pezzi rotondi e simmetrici
Un mandrino autocentrante a tre griffe è l'opzione più veloce per flange, bobine di tubi e corpi di valvole perché si centra in un unico movimento; un mandrino a quattro griffe indipendenti è la scelta giusta quando il centro di gravità è fuori asse o la parte è una fusione grezza. Controllare la corsa della ganascia rispetto all'intervallo di diametro effettivo utilizzato, non al massimo indicato nel catalogo, e confermare il diametro del foro passante se si prevede di alimentare un cavo di saldatura o una linea di spurgo attraverso il mandrino.
Scatola, telaio e parti fabbricate
Per travi ad H, telai di macchine e saldature, una tavola con scanalatura a T con piastre angolari scanalate consente la regolazione su due assi; un mandrino non può tenere un angolo quadrato senza uno spessore che costa tempo di installazione. In questo caso la planarità del tavolo e la spaziatura delle scanalature a T contano più dello spessore del tavolo, perché i morsetti funzionano meglio quando il bullone si posiziona dove si trova effettivamente la fessura.
Parti fuori centro e lunghe
I contrappesi e una contropunta o una lunetta convertono una configurazione instabile in una stabile. Sugli alberi lunghi, il supporto su entrambe le estremità protegge anche il riduttore di inclinazione da un momento flettente per il quale non è mai stato dimensionato.
Posizionatore di saldatura convenzionale 3T con mandrini per tornio verticale Un posizionatore da 3 tonnellate con mandrini per tornio verticali aggiuntivi che ampliano la gamma di bloccaggio per pezzi cilindrici o irregolari e supportano una saldatura inclinata e ruotata stabile. Visualizza il prodotto → Controlli e accessori elettrici: da dove viene la precisione dell'indice
La precisione dell'indice è una proprietà del sistema: motore, riduttore, encoder e controller devono essere abbinati, non semplicemente collegati.
Un azionamento a frequenza variabile su un motore a induzione ti dà la rotazione, ma un pacchetto servo a circuito chiuso ti dà una posizione di mantenimento, angoli programmabili come 90° e 180° e ripetibilità misurata in minuti d'arco. Per le cuciture circolari ripetitive, il percorso del servo di solito si ripaga attraverso una riduzione delle rilavorazioni piuttosto che attraverso la velocità.
Acquista deliberatamente l'ergonomia. Un pedale libera entrambe le mani per l'angolazione della torcia e il riempimento, il che conta più della maggior parte delle funzioni di controllo su saldature corte e complesse. Un pensile trova il suo posto quando l'operatore ha bisogno di spostarsi, impostare lo zero e memorizzare le posizioni di offset senza avvicinarsi all'armadietto. Qualunque sia la vostra scelta, confermate la classe di protezione contro gli spruzzi e la polvere di macinazione e verificate che la tensione dell'interfaccia corrisponda allo standard dell'impianto prima della spedizione della cassa.
Posizionatore di saldatura servocontrollato 1T per un posizionamento preciso Un servoposizionatore da 1 tonnellata con inclinazione da 0 a 105°, rotazione a 360° e controllo preciso della velocità per celle automatizzate che necessitano di un posizionamento di saldatura ripetibile. Visualizza il prodotto → Messa a terra e gestione dei cavi: gli accessori che prevengono i danni ai cuscinetti
Il percorso di ritorno della saldatura è una decisione accessoria e saltarlo è la scorciatoia più costosa in una cella di posizionamento.
Se la corrente ritorna attraverso i cuscinetti del mandrino, forma un arco attraverso le superfici di contatto lubrificate e le distrugge silenziosamente. Una massa rotante dedicata, di dimensioni superiori alla corrente massima di saldatura, classificata per la rotazione continua e isolata dal percorso del cuscinetto, mantiene la corrente al suo posto. Abbinalo a un cavo girevole classificato per lo stesso amperaggio in modo che il cavo della torcia non si avvolga attorno al mandrino dopo venti giri. Sulle celle che eseguono processi misti, aggiungere un raccordo rotante del gas e un raccordo del refrigerante con guarnizioni tarate per la velocità di rotazione effettivamente utilizzata, non per la velocità indicata nella brochure.
Rischi di retrofit e compatibilità che vale la pena verificare prima di ordinare
La maggior parte dei problemi di retrofit sono dimensionali e sono tutti più economici da trovare su un disegno che in officina.
- Interfaccia mandrino: il cerchio del bullone, il diametro pilota, la sede della chiavetta e il cono devono corrispondere al nuovo mandrino o piastra frontale, non avvicinarsi.
- Elettronica di azionamento: il tipo di encoder, la piedinatura del cavo e la tensione di controllo raramente vengono trasferiti da una generazione all'altra.
- Margine di coppia: un accessorio che aggiunge massa o offset riduce il carico utilizzabile sul cambio esistente.
- Runout dopo il montaggio: misurarlo, perché un mandrino posizionato su una bava si indicizzerà perfettamente e si salderà comunque fuori centro.
Laddove il vero vincolo è la produttività piuttosto che la precisione di tenuta, vale la pena leggere come un posizionatore si inserisce in un quadro di efficienza più ampio nella nostra nota su affrontare l'inefficienza della saldatura con i posizionatori , quindi confrontando quella logica con i tuoi tempi di ciclo.
Posizionatore di saldatura a doppia colonna 2T con piano di lavoro sollevabile Un posizionatore a doppia colonna da 2 tonnellate con rotazione continua e piano di lavoro sollevabile per il supporto stabile di pezzi grandi ed eccentrici in configurazioni di saldatura automatizzate. Visualizza il prodotto → Una lista di controllo dell'acquirente per gli accessori del posizionatore
Confermare questi otto punti per iscritto prima dell'emissione dell'ordine; ognuno di essi ha provocato un ritardo nella messa in funzione del piano di qualcuno.
Dati del pezzo
Peso, spostamento del baricentro, diametro o ingombro e parete più sottile da serrare.
Interfaccia del mandrino
Circonferenza del bullone, diametro pilota, foro passante e conicità, misurati anziché richiamati.
Dovere e velocità
Giri per turno, corrente di saldatura e numero di giri a cui l'accessorio deve resistere ininterrottamente.
- Carico nominale rispetto al carico radiale effettivo sulla faccia del mandrino.
- Corsa della mascella o dimensione della tavola rispetto alla famiglia di parti reali, compresi i lavori di grandi dimensioni.
- Diametro del foro passante per il passaggio di cavi, spurgo o refrigerante.
- Corrente nominale di terra rotante e ciclo di lavoro.
- Risoluzione dell'encoder, gioco del riduttore e ripetibilità in minuti d'arco.
- Voltaggio dell'interfaccia di controllo, protocollo e disposizione dell'arresto di emergenza.
- Protezione dall'ingresso e protezione dagli spruzzi per l'ambiente.
- Documentazione, ganasce di ricambio e kit di guarnizioni per il primo anno di funzionamento.
La nostra gamma di posizionatori e tavole girevoli per saldatura è costruito attorno a questo ordine di domande, dalle unità da banco da 30 kg alle teste personalizzate da 300 t, quindi la selezione degli accessori e il dimensionamento della macchina sono citati insieme anziché in sequenza.
Domande frequenti
Ho bisogno di un mandrino o di un frontalino?
Scegli un mandrino quando la parte è centrata su un asse e la corsa della ganascia copre la tua gamma di diametri; scegli una piastra frontale o una tavola con scanalatura a T quando la parte è rettangolare, irregolare o necessita di punti di bloccaggio lontani dal centro.
È possibile aggiornare un posizionatore manuale con un servoazionamento?
Spesso sì, ma solo se il montaggio del riduttore, del freno e dell'encoder è compatibile e il quadro elettrico supporta il nuovo azionamento; l'interfaccia meccanica è solitamente il fattore limitante, non il motore.
Per quale velocità di rotazione devono essere dimensionati gli accessori?
Valuta ogni accessorio rotante per il numero di giri massimo della cella, non per quello medio, perché i cavi girevoli, i raccordi e i mandrini si degradano tutti più velocemente ai vertici della gamma anche per brevi periodi.
Come posso proteggere i cuscinetti del posizionatore dalla corrente di saldatura?
Installare una terra rotante dedicata con valore nominale superiore alla corrente massima di saldatura, mantenere il cavo di ritorno il più corto possibile e ispezionare il percorso di terra a ogni intervallo di manutenzione anziché attendere il rumore dei cuscinetti.
Quanto margine di coppia è sufficiente?
Circa 1,5× sulla coppia di tenuta copre la maggior parte degli sfasamenti delle apparecchiature e della trazione del cavo; al di sotto di questo limite, è probabile che il posizionatore si sposti o che l'azionamento si guasti durante le saldature lunghe.
Gli accessori non sono il tocco finale di un posizionatore; sono la parte del sistema che l'arco vede effettivamente. Se il bloccaggio del pezzo, il pacchetto di azionamento, il percorso a terra e l'interfaccia di controllo corrispondono al pezzo reale, il carico nominale diventerà un numero su cui fare affidamento. Salta questo passaggio e ogni successivo aggiustamento sul campo sarà una correzione parziale di una decisione presa troppo presto.
